Otomatik vitesli bisiklet
Bisiklet, ulaşım, eğlence, spor, hobi ve taşımacılık gibi alanlarda kullanılmaktadır. Günümüzde bisikletinde en yaygın olarak kullanılan vites kadronun dışında, ayrı bir birim olarak yer alan ön ve arka aktarıcılara dayanan sistemdir Gidilen yol ile uygulanan güç arasındaki ilişkiyi kontrol eder. Vites sistemi pedala bağlı ayna kol yani ön vites dişli takımından ve arka tekerleğe bağlı arka vites dişli takımından oluşur. Gidon çevresinde bulunan sağ vites kontrol kolu arka vitesi, sol vites kontrol kolu ise ön vitesi kontrol eder. Sürücüyü en az yoran, konforlu ve en çok performans sağlamak ayrıca insanlara bisiklet kullanımını daha çok sevdirmek ve doğa kirliliğini önlemek için otomatik vites sistemini uygun bir çözüm olarak görülmüştür
diyerek başladık söze ve Tübitak a sunduk, projemiz 2 kez konya bölge birincisi oldu bizde en iyisi özgürleştirmek deyip saldık buraya.
geliştirdiğimiz sistem ile otomatik tüm rublle dişlili bisikletler , göbekten vitesli bisikletler için kullanabilir olacaksınız. İhtiyacınız olan şeyler
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
arduino (pro mini yada uno ile test ettik)
bolca kablo,havya seti
bir motor sürcüsü
bir servo motor (mg996 ile yaptık)
rotary encoder
ekran (2*16 veya oled 0.96” için yaptık )
hayal gücü
matkap,tornavida,vidalar ,flex vs vs bisiklete monte etmek için gereken herşey
el becerisi ve azim
birsürü boru (boyutları verdim biz metal kullandık varsa 3d printer müthiş olur )
2 çeşiti var
1
Standar 2*16 ekranlı(alpha 3)
vites sistemi
1
lcd ekranlı 0.96” (alpha 6 )
vites sistemi
1.si bizim 3.prototipimiz sağlam ve güzel çalışır ama görüntüsü biraz yanınızda ev telefonu taşımak gibi,
1
4 yada 5 . prototipimiz sağlam temiz çalışıyor ve görüntüsü diğerlerine göre kat kat güzel ve daha küçük :)
Birazcık görelim
vites sistemi
bu arkadaş servo motor yardımı ile vites telinin kontrol edilmesini sağlar
1
2
3
sıfır switchi vitesin 1 olmasını tetikler yani sistemin referans noktasıdır
sayaç ise telin ne kadar çekildiği ya da salındığını sayar
civataya servo motor başı girer. vites sistemi
vites sistemi
Buraya kadar vites telini asılacak sistemi tanıdık… Şimdi Servo motora neler yaptık ona bakalım.
vites sistemi
servonun elektronik tüm elektronik elelmanlarını çıakrtıp onu bir redüktörlü motora dönüştürdük bu bize teli çekmek için yeterli gücü verir ve mg96 serisi motorun açı sorunlarında kurtarır açı demişken vites sistemi Servo motordaki açı sınırlayıcısını da çıkartıyoruz ve servonun çıkış milini vites telini aktaracak civataya girecek şekilde yontuyoruz .
</hr>
vites sistemi şekilde görüldüğü gibi elemanları bir araya getiriyoruz kırmızı şeyin orada da rotary encoder ‘ımız zincire bağlı bağımsız bir dişlide hareket ediyor bu da bize pedalın hangi yönde döndüğünü anlamamızı sağlıyor
en son sistemin elektronik kısımlarını da bir araya getirelimmm vites sistemi
kodlar ve açıklamaları elbette burda (ekler içinde teknik çizimler mevcut ):
burada github’da